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液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等，在使用之前，也需要对其有一定了解，那么液压马达的工作原理是什么?液压马达是怎么工作的?本期为您一一进行解答!
一、液压马达的工作原理是什么
1、叶片式液压马达
因为压力油效果，受力不平衡使转子发生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。
因为液压马达一般都要求能正回转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置，为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常发动，有必要使叶片顶部和定子内外表严密触摸，以确保良好的密封，因而在叶片根部应设置预紧绷簧。
叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作活络，可适用于换向频率较高的场合，但走漏量较大，低速作业时不稳定。因而叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求活络的场合。
2、径向柱塞式液压马达
径向柱塞式液压马达作业原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，因为定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子触摸处，定子对柱塞的反效果力为 。力可分解为 和 两个分力。当效果在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体发生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面衔接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞发生转矩的状况，因为在压油区效果有好几个柱塞，在这些柱塞上所发生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的状况下。
3、轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它方式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的作业原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相衔接一起旋转。
当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油效果下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞发生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。
Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心发生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达发生的瞬时总转矩是脉动的。
若改动马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改动、即排量的改变，不只影响马达的转矩，并且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，发生转矩越大，转速越低。
4、齿轮液压马达
齿轮马达在结构上为了习惯正回转要求，进出油口持平、具有对称性、有独自外泄油口将轴承部分的走漏油引出壳体外;为了削减发动摩擦力矩，选用滚动轴承;为了削减转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能发生较大转矩。并且、瞬间转速和转矩跟着啮合点的方位改变而改变，因而齿轮液压马达*适合于高速小转矩的场合，一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
二、液压马达是怎么工作的
@匿名用户
齿轮液压马达的工作原理是：进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
@牛某***
液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
